ROBÓTICA MÓVIL
Dra. Viviane Todt

Esta ponencia trata de la navegación de robots móviles, en especial del tema de la determinación de la posición de los robots en entornos exteriores. Son abordados los problemas y abordajes para localización de robots con y sin mapas. En particular es presentada la técnica con utilización de landmarks en entornos exteriores y el reconocimiento de escenas.